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FPL-6S电力巡检无人机
产品描述：
该无人机集成工业级智能飞行控制系统、鲁棒的飞行控制算法以及高精度传感器件，同时结合超轻高强度碳纤机架，让系列旋翼无人机飞行更加稳定，续航时间更长。其主要由飞行控制系统、机架、电源控制模块以及电调模块等构成。
性能特点
体积小—对角电机轴距仅小于1200mm
轻巧耐腐蚀—机身完全采用碳纤维材料
载重能力强—******负载可达5千克
续航时间久—空载续航时间可达70分钟，标准负载续航可达50分钟
可靠稳定—具备GPS点定悬停、自主任务飞行、飞行模式自主切换功能
整机采用“三防”设计
插拔式+连接式机臂结构，避免直接插拔掉电缺陷、方便维修
基本参数
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标准负载 |
2.5 KG |
续航时间 |
50min |
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******负载 |
5 KG |
水平坐标精度 |
<0.5m |
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******起飞重量 |
10 KG |
垂直坐标精度 |
<1m |
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机身尺寸 |
1000mm |
抗风等级 |
6级 |
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机身高度 |
450mm |
使用海拔 |
<4000m |
智能飞行控制系统
该飞控系统不仅采用工业级电子器件、高精度MEMS 惯性传感器、高性能处理器，还采用智能控制算法，使得该飞行控制系统可靠性高、适应性强，是各种工业无人机的不二选择。
性能特点
分米级位置及高度精度，支持自主起降，任务规划，任务中断，紧急返航等功能
集成高精度IMU 组合模块、高精度磁传感器、高精度GPS 模块，姿态误差小于0.5 度
所有传感器都进行了全温补偿。
采用高性能AHRS/GPS/SINS算法，具有400MHz数据更新频率，在GPS信号不好时，提供飞行模式切换功能，保障安全飞行
提供CAN、SPI、USB等通信接口。同时，拥有6路遥控器辅助通道，8路PWM输出，可适用于四六八旋翼无人机
内置128K EEPROM，支持micro SD 卡，可扩展内存64G
基本参数
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供电 |
DC:5V/500ma |
使用海拔 |
<4000m |
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功耗 |
< 3W |
尺寸 |
50mm *70mm*20mm |
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存储温度 |
-55℃~+85℃ |
重量 |
50g |
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使用温度 |
-20℃~+70℃ |
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高清图像传输系统
新一代1080P高清数字图传系统。该系统具有体积小、重量轻、传输距离远、抗干扰能力强、低延时等特点；支持HDMI1.4音频格式和视频加密的HDCP1.4,直线无障碍传输距离***远可达到10KM。
性能特点
●影视级高清视频压缩编码
●******支持1920x1080p/60fps高清视频输入
●采用COFDM数字通信技术，基于网络IP的双向数据链，
●内部双重传输检测校正机制，强抗干扰能力
●数据链路传输加密
●无线传输功率高，有效传输距离达10km
●硬件压缩编码，支持超低延时编码模式
产品规格
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工作频率 |
1430MHz~1444MHz |
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支持的视频分辨率 |
1920x1080@60P/59.94P/50P/30P/25P/24P/23.98P 1920x1080@30I/29.97I/25I 1280x720@60P/59.94P/50P |
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支持音频采样率 |
48K/44.1K/32K |
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HDMI接口 |
支持HDMI1.4 音视频格式和视频加密的HDCP1.4 |
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传输距离 |
直线无障碍物传输1～10公里 |
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天线 |
全向外置天线 |
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电源 |
DC 12V/2.5A |
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环境温度 |
0℃～50℃ |
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尺寸 |
发射机 |
132(L)*62(W)*25(H)毫米 |
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接收机 |
212.2(L)*113.4(W)*33.6(H)毫米 |
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重量 |
发射机 |
约260克 |
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接收机 |
约710克 |
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天线 |
约50克 |
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地面控制器
主要由箱体、数据接收机、电源控制模块、处理器、地面控制软件以及相关接插件组成，能够实时监控无人机的飞行状态，通过内嵌在地面站软件系统中的视频播放组件，能够在监控无人机飞行状态的同时播放由图像传输系统实时回传的实时影像
性能特点
l 支持自主起降，任务规划，任务中断，紧急情况返航等功能
l 支持卫星地图的实时导航、航迹显示，并具备障碍物探测、报警、规避功能
l 支持飞行数据仪表、状态数据及航拍高清视频影响低延时显示
l 支持卫星地图实时导航、航迹显示，具备飞行日志存储、回放及参数分析功能
l 支持完整的无人机系统参数配置及管理
l 支持完整的无人机系统参数配置及管理，具备相对坐标编辑器
l 可携带摄影测量工具包，支持实时视频窗口
基本参数
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供电 |
内置聚合锂电6S |
使用海拔 |
<4000m |
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功耗 |
80W |
尺寸 |
465mm*360mm*175mm |
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存储温度 |
-55℃~+85℃ |
重量 |
7 KG |
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使用温度 |
-20℃~+70℃ |
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三轴云台
两轴/三轴微单云台，适用于SONY NEX-5系列微单相机。云台控制板主控芯片采用32位处理器，系统配有双姿态传感器，云台控制精度高，稳定性强。云台内部采用滑环走线的方式，可实现360度旋转。利用遥控可以控制相机实现空中拍照、摄像和连续变焦。
基本参数
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重量 |
510g/620g |
标（高）清输出 |
支持 |
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电源 |
12-25V |
连续变焦 |
支持 |
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控制输入信号 |
S.BUS/PWM信号 |
YAW角转动范围 |
0-360度 |
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控制模式 |
角度模式/角速度模式 |
ROLL角转动范围 |
负35度~35度 |
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拍照（摄像） |
支持 |
PITCH角转动范围 |
0-360度 |
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